AGV导航与避障

一个功能完善的AGV系统通常由3大部分组成：行走机构、传感系统和控制系统。行走机构是AGV实现运动的基础，决定AGV的运动空间和自由。传感系统决定其导航方式，主流使用激光传感器、超声波传感器、光电传感器、磁传感器、CCD摄像机、红外传感器或者GPS定位。近年来微机技术、人工智能和传感测控技术的飞速发展使得AGV也更加智能化，人性化，使AGV朝着智能机器人的方向提升。

在部分已知或未知的环境中运行稳定同时又要求自主执行任务时，AGV必须要有足够的安全保证，用传感器感知外界环境、分析外界条件，然后通过适当的方式来理解环境，对AGV的智能化有很重要的意义。近年来对AGV的研究表明，对于工作在复杂或非常规化环境中的自主式AGV，要进一步提高其自主判断能力，依靠自身模式识别及障碍物识别，实现正常工作。这方面无反光板激光导航技术做的非常成功，通过智能算法提升AGV的自主性以及学习能力。人工智能方法的加入对进一步开发全局AGV模型，从而获取全局控制信息有积极的作用。目前，影响AGV发展的关键技术主要有：导航技术、AGV系统控制技术、电源技术等。

L-YM是威睿最新研发的脉冲测距技术的激光雷达、可扫描角度为270°、测距范围可达6m、10m、14m、30m、50m、70m、距离半径。

特性：

SLAM构图精度可达到1%

零位及角度精度    

 支持ROS机器人操作系统

  可外部时序控制进行超密集安装，通过CAN连接进行扫描连接形成3D扫描采用一级人眼安全保护激光、符合国际安全标准

  可定制接口：串口+网口 

适用于工业/商用机器人ACV导航与避障、SLAM地图创建、安全门、投屏互动、人流量检测、安保等领域